Ao contrário dos humanos, que têm três tipos de pigmentos na retina capazes de captar muitas outras cores, cães e gatos só possuem dois pigmentos, o que reduz o espectro de cores que podem identificar.
Alguns pesquisadores acreditam que os pets enxergam o azul e o amarelo, enquanto outros defendem que também podem ver o vermelho, mas todos são unânimes em dizer que eles percebem diferentes tonalidades de cinza.